相手からは言われてないので、私から動きます。相場を知りたいです。
5月18日、千葉市の市道で、右折車にはねられ、左腕、左足、骨盤骨折しました。加害者から、色々補償してもらっていますが、慰謝料の話はしてないです。
加害者側の保険会社から治療費等について支払がなされているということでしたら、（もちろん、貴方の治療・回復状況等によりますが）事故から６か月前後の時期に、保険会社から示談の提案等の連絡が来ると思います。その際に慰謝料のことも話題になるはずです。
仮に、後遺障害等級申請をしない場合には、提案額が妥当かどうか等について検討することになります。その際、念のため、弁護士に相談してみることをお勧めいたします。
お怪我の内容•程度からすると、まだ症状が固定しておらず、通院を継続する必要がある可能性があります（症状固定の時期については、主治医の先生とよく話してみて下さい）。
また、後遺障害の申請をした場合、後遺障害の等級が認定される可能性があります。後遺障害の等級が認定されると、数百万円規模
の増額となる可能性もあるため、症状が残存しているようであれば、申請をしてみるべきでしょう。
さらに、事故に遭った場合•状況等によっては、今後、過失相殺の主張が右折車側からなされる可能性もあります。
事故状況の立証資料としては、刑事記録の入手を検討しておくべきでしょう。右折車両の運転手に刑事処分が科されている場合には、損害賠償請求に利用する目的であれば、検察庁から刑事事件の記録を入手できます（仮に、不起訴の場合でも、実況見分調書を入手可能です）。
なお、あなたやあなたの家族の加入している保険（自動車の任意保険やご自宅の火災保険等）に弁護士費用特約が付いており、今回の事故に適用があるかを確認してみるとよいかと思います。弁護士費用特約の適用がある場合、特約から弁護士費用を支払ってもらえるため、弁護士へのご依頼もし易いかと思います。
大きなお怪我を負われた事故ですので、焦らずにしっかりと取り組むことで適切な損害賠償を獲得なさって下さい。