タクシー内に忘れた財布の中身を盗られた

財布をタクシーに忘れてしまい、タクシー会社から後日財布が返ってきましたが、中のお金が4万ほど抜かれていました。
車の中のドライブレコーダーで犯人も顔も写っておりタクシーを降りた場所もわかっています。
警察に届けを出しましたが、犯人が捕まってもお金を返すように警察は言えないとのことで返ってくる可能性はわからないし、何もできないと言われました。
どうすれば良いのでしょうか?

警察の仕事は犯罪があった場合に捜査をすることだけで、被害回復の手伝いはしてくれません。

被疑者が特定されたのであれば被疑者から示談交渉があるかもしれませんので、示談交渉の中で被害弁償を受けてください。
示談の申し入れが無かった場合は、別途民事裁判を起こしていただき回収することになるのが通常です。

警察に届けを出しましたが、犯人が捕まってもお金を返すように警察は言えないとのことで返ってくる可能性はわからないし、何もできないと言われました。
どうすれば良いのでしょうか?

法律論としては民事上の損害賠償か、相手からの刑事事件についての示談交渉の中での提案に応じるかしかありません。
金額的に民事訴訟は現実的でないでしょうから、相手の動きを待つしかないでしょう。