自分名義の実家に住み着いた兄を、何としてでも叩き出したい。方法はありますか?

自分が所有している実家を処分したいのですが、住み着いている兄を追い出すにはどうすればいいのでしょうか。

父が亡くなった際、自分が残された母の面倒を見るからと、父名義の実家を相続しました。
母と2人で平穏に暮らせたら良かったのですが、兄の存在が全てを壊しました。
兄は一人暮らしをしていましたが、実家の近くに出張があると、うちに何週間分もの洗濯物を持ち込んだり、母も私も見ない衛星放送を契約させ、番組は兄だけが楽しんで受信料の支払いは私です。
ある日、母が兄の洗濯物を干していた時転倒し、背骨を折って1か月入院しました。
その間も兄は洗濯物を持ち込み、私の仕事を増やすだけで何の協力もしてくれません。
しかし母は何かにつけて兄の味方。
昭和の時代によく言われた「母親(女親)は男の子が可愛い」と言うヤツでしょう。
そしてまた兄の洗濯物を干して転倒し、再び入院…。
病院の先生に、なぜ母親に洗濯をさせるのかと私が怒られました。(私は「兄の事は構うな」と何度も釘を刺したにもかかわらずです。)
こんな理不尽に耐えられず、もうこんな家出て行きたいと言ったら、母は「そう、文句があるなら出て行きな」と、最後まで兄の味方でした。
そして私が家を出たものの、実家の名義は私なので固定資産税は今も私が払っていました。
母には配偶者居住権があると法律サイトで見ていたので、実家を出て行ってもらう方法も思いつかず、売却も出来ませんでした。
先日、母が亡くなった事を知りました。
NTTdocomoから家族割の件で、母が亡くなったので兄が解約手続きに来たと連絡があったのです。
先日実家の様子を見に行ったら、どうも兄が住んでいるようです。
私の人生を滅茶苦茶にした兄が、のうのうと実家に住み着いていることが許せません。
現在の私は一人暮らしのアルバイト生活で、家計は火の車です。
固定資産税だって負担です。
もう実家を処分したいのですが、どうやって兄を追い出したらいいのでしょうか。
昔から兄は私を軽く見て馬鹿にする態度がありありとわかるので、直接の話し合いなど成立しないとわかっています。
兄に有無を言わさず、合法的に実家から叩き出す方法を教えて頂きたいです。
その後兄がどうなろうと知った事ではありません。

弁護士から、退去通知を出してもらい、その後、調停もしくは訴訟になるでしょう。
一般的な手順どうりに進めていけばいいでしょう。

今後、参考にさせていただきます。
ありがとうございました。