コンビニ駐車場での接触事故による責任や請求について

コンビニの駐車場でバックをしていた際後ろに泊まっていた車に接触したかしていないか分からなかった(衝撃なし)のですが音がしたような気がして、降りて確認し傷がないことも確認しました。
相手の車の持ち主がコンビニから戻ってきて一緒に傷の有無を確認してもらったところ傷も見当たらず、大丈夫大丈夫と言ってもらい解散しました。
後日修理代等の請求や警察が来ることはあるのでしょうか??

一般的なご回答になりますが、ご相談の内容からするに、双方傷がないことを確認しているようなので、今後請求を受ける可能性は低いと思われます。