未成年者同士の食事デートは法的に問題ありますか?

20歳の大学生と15歳の高校生がご飯に行くのは犯罪になりますか?
特に性的な行為をしなければ大丈夫ですか?

夜11時までに帰宅させれば法的には大丈夫ですが、親が心配するといけないので、
遅くなる場合は、親に断りを入れるのが、問題を生じさせないコツでしょう。