離婚したいと考えてるのですがどのように行動すべきでしょうか?

妻と性格の不一致などがあり離婚を考えてます。
妻が躁鬱で、4月下旬と5月上旬に妻を助手席に乗せ運転中、喧嘩になり国道を走行中と交差点を曲がってる際、妻にハンドルを左に切られあわやということがありました。

また、実家と連絡を取るな!縁を切れ!
仕事の取引先との食事も行くな!と言われ、取引先の人にも迷惑をかけてしまってます。 

更には来月、お盆に同窓会があるのですが、それにも行ってだめ!なんだ寂しい思いさせるの?の依存度合いが強すぎて、僕の図ドレスとなってしまってます。

そのため、自宅にいることが楽しくなく、家にいるときは笑顔で笑うこともなくなってきました。

こんな状況ですが、離婚は可能でしょうか?

ご質問ありがとうございます。

離婚の種類としては、大きく分けて、協議離婚、調停離婚、裁判離婚があります。
通常は、上記の順番で進めます。
協議は当事者の話し合い、調停は裁判所で裁判所の力を借りた話し合い、裁判は話し合いの要素はありますが裁判官が一方的に離婚を認めてくれるものです。
裁判では、当事者が離婚について争わない場合を除き、ご夫婦に離婚原因がないと離婚を認めてくれませんが、協議や調停は、あくまでも話し合いですので、
条件を含めて、当事者が合意すれば離婚ができます。

ご記載の内容からは、奥様が離婚についてどうお考えなのか不明なので何とも言えませんが、
条件を含めて、ご質問者様と奥様が合意できれば、離婚はできます。
ただ、合意ができない場合は、裁判をせざるを得ませんが、
ご記載の内容だけからは離婚原因があり裁判離婚ができそうだと判断することは難しいです。
このような場合は、一定期間別居をすれば離婚原因が認められることになります。
どの程度の別居期間が必要かは、結婚の期間等にもよります。

可能であればお近くの弁護士に直接相談して、具体的なお話をされたうえで、アドバイス等を求めることをお勧めします。