子供夫婦が親所有の家を無賃で占拠中。なるべく早く出てもらう方法を教えて下さい。

父(要介護)所有の自宅外の土地建物に長女家族(会社員)が20年以上住んでいます(築25年程のハウスメーカー、賃料支払いなし)
介護で資金が後1〜2年でつきそうで、この家建物を売却し介護資金に充てないとゼロになります。また、字を書く筋力も弱くなってきてます。

ただ、長女家族が出ていきません。一年以上色々言い訳をしながら居座っており、介護している後期高齢者の母に「頼まれて住んでいるのに(誰に?)出ていけとは何事だ。謝りに来い」と話になりません。

なるべく早く売却しないと八方塞がりです。ちなみに家の広告を不動産屋に出してもらったところすでに数件内覧希望がありました。
法律的に何とか早く出ていってもらう方法はないでしょうか。また、その際の料金も目安としてご教示頂ければ幸いです。

介護費用捻出のための不動産売却に関する家事調停申し立てがいいでしょう。
申し立て理由に、いきさつをしっかり書く必要がありますね。
料金は、調停だけなら33万円税込みほどでしょうか。(私見)

ご回答ありがとうございます。とりあえず話をして、無理そうならすぐ家事調停申し立てですね。お金が絡むと人は変わりますね。
しかし本当に早くしないと親の資金が尽きるらしいので、早急に進めたいと思います。
ご対応の中、ご教示感謝申し上げます。