近所トラブルを訴えるのは可能でしょうか

現在当方が契約したマンションに居住しています。また事情により親友には納得の上で合鍵を渡しており、よく出入りする状態です。
昨日、その親友が自分がいない間にたまたま虫の居所が悪かったのか、同階他人のドアを蹴ってしまいました。傷は付けていません。ちょうど先方住人が玄関にいたらしく、すぐさま出てきて抗議を受けたようで、その後1階にいるマンション管理人を交えてお詫びして双方その場は収まったようです。
その当日夜12時過ぎてから、突然昼間の先方とそのご家族かと思われる方2人が当方のドアをドンドンと叩いていてきたので何事かと開けたところ、大声で「なんでドアを蹴るんや」とか「出てこい」、挙げ句の果てには「殺すぞ」とまで言われ、来ていたTシャツは引っ張られた際にビリビリに破れ、胸には引っ掻いた跡までできてしまいました。その際には当方から加害は一切していません。
自分は当事者でなく、まだその時点では昼間の出来事を耳にしていませんでしたので「何のことかわかりません、お帰りください」といい続けていました。そして「この人は違うから」「今日は酔ってるからやめて」となだめ連れて帰ったのは昼間の先方さんでした。
自分は日中は仕事に出ており不在ですが親友によると今日午後もドンドンやってた、とのことでした。
そもそものきっかけは親友当方にあるとは思いますが、双方納得の上で謝罪したのに、あのようなことを言われ身の危険があると思うと怖くて精神的にも不安定になってしまいました。訴えることは可能でしょうか。

訴える=民事訴訟ではなく、第三者を交えた話し合いにより解決すべき案件と考えます。
賃貸マンション管理人、管理会社、警察(一応、脅迫や傷害にあたる)に相談、あるいは代理人弁護士をつける、民事調停、近隣トラブルのADRなど、様々な方法が考えられます。
相談相手に親身になってもらいたいなら弁護士へ。