故意に覗いた訳でもないのに逮捕されますか?

今朝、駅のホームエスカレーターを登っていてふと上を見上げた時にたまたま上のほうに乗っていた女性のスカートの中を覗いてしまうような形になってしまってすぐ下を向きました。

その時女性は少しこちらを見ていた様子でした。
横に男性の方もいらっしゃいました。

その場は何もなく終わったのですが、
故意に覗いたわけでも無いのに警察に捕まらないか心配です...

後で何か言われないか心配です。
自首したほうが良いでしょうか?

ふと見上げてしまった程度で何らかの犯罪が成立することはありません。
ご不安なことと思いますが,現時点でなんの連絡もないのであれば心配は不要と考えます。