交通事故になってしまったのでしょうか？
今日、車で帰っている途中に小さなカーブがありそこを通るときに蛍光色のタスキを掛けたジョギングしてる男性とすれ違いました。すれ違う時に少し狭かったので不安になりぶつかったりしてないかと思い ルームミラーを見たら普通にその男性は走って行きました。事故ってしまったのでしょうか？ぶつかってしまったのでしょうか？もしも事故ってしまった場合すぐに気づきますか？あと音や傷なったりするのでしょうか？
何らかの音はするでしょうが、車の中だと聞こえないこともあると思います。
人とわずかに接触しただけ（かすっただけ）だと、車に傷はついていないこともあると思います。
相手が普通に走って行ったとのことなので、接触はしていないと考えられます。
どうしても不安な場合、管轄の警察署に交通事故の届け出が出ていないかを確認するということは考えられます。