車外に虫を逃した。何か問題や責任が問われますか。

タクシーに乗りました。2ミリもないくらいの小さな羽虫が服についていたので指で軽くつまみ、外に逃しました。運転手さんに窓をあけてもいいかは確認してからあけました。全く重さすら感じないくらいのごく小さな虫で、モノやヒトを傷つけるようなものではないですが、車内に捨てるのもどうかと思うし潰すのも可哀想だったからです。走行中の車からもとを捨てるのは違反と聞いたことがありますが、この件はもともとは外界にいた虫を逃しただけなので問題にはならないでしょうか。もちろん、ゴミやその他のものを窓から捨てたことは今までありません。

タクシーにはドライブレコーダーもついていますが何かあとから問題になりますか。運転手さんにも「小さな虫がいたので」と伝えたらむしろ感謝されそして謝られました。住宅街の道路を低速で走行しているときでした。

今後気をつける、程度で問題ないですか。
何か対応をすべきことがあれば教えてください。

虫をタクシーの外に逃がしたとしても、特段法律違反になり責任を問われるといったことはないと考えられます。