隣地所有者に竹藪の一部を切ってもらうことを請求することはできるか?

所有土地を会社の社員の駐車場にしたいのですが、隣の所有者の空地の一部分が竹藪になっています。自分が所有している土地の境界線近くに竹藪があります。
竹の笹や藪蚊や虫などの害が出ないように、土地の境界線から数メートル程、竹を切って下がってもらう事を隣の土地の所有者に請求することはできるのでしょうか?

こちらの土地に侵入してきた竹を相手側に切ってもらうよう要求しても相手側が切ってくれない場合、どのようにしたら良いですか?

枝が敷地からはみ出して来ているような場合には切ってもらうことができますが、そうでない場合には切ってもらうことはできません。

こちらの敷地内に侵入してきた竹を切ってもらうだけでなく 、除草剤をまいてもらうことも要求しても良いのですか?

できません。
相談者が要求できるのは、敷地からはみ出している部分に対する対処だけです。

こちらの土地に侵入してきた竹を相手側に切ってもらうよう要求しても相手側が切ってくれない場合、どのようにしたら良いですか?

竹やぶの所有者に聞きに行ったところ、他の近隣の方々からも苦情が今まであったみたいで、近いうちに竹を切ろうと思っていたところだったそうです。
回答してくださった匿名A弁護士ありがとうございました。