無免許での駐車場無い事故について

お恥ずかしながら本日午前中無免許で運転をし、ホームセンターの敷地内にて車同士でぶつかってしまい、一瞬止まり降りましたがそれらしき人がおらず、戻りました。
しかし、傷などは無いが気になり警察に電話しました。すると届け出があり、私の車を見に来て、私はその時嫁が運転してたと嘘をつきました。しかし今考えると警察の方はその時点で私が運転してた事を分かっており、私は帰りましたがやはり自分のしたことに罪はを感じ、嫁に迷惑をかけたくなく、警察にすぐ電話し、私が運転してたことを伝え、今から自首しにいきますと伝え、すぐに向かいました。
そして事情聴取をし、供述調書?をとり、嫁にも自首する前にラインで謝ったこと、自分がしたことを伝えたので携帯のやりとりを写真をとられました。携帯、財布をお返しいただき、また来てもらわないといけないからちゃんと来てねと言われ、相手さんの連絡先をいただき帰されました。
私は今後どうなるのでしょうか?逮捕などはあるのでしょうか?また、どのような罰になりますでしょうか?

追記
私は免許があった時に後ろから追突された事故は一度ありますが違反はありません。また、無免許で捕まったこともございません。また私は実刑となってしまうのでしょうか。

ワンオネスト法律事務所の弁護士の吉岡一誠と申します。
事故の程度や、事故態様(過失の割合)、人損か物損かなどにもよりますが、相手方に発生した損害を賠償し、検察官に対して今後の再犯防止策をしっかり示すなどすることで、いわゆる略式起訴による罰金程度で済む可能性があろうかと思います。
逮捕まではされずに、適宜警察や検察から呼び出しを受けて取調べを受けるという形で捜査が進んでいく可能性が高いかと思います。
いずれにせよ、正確な見通しを立てた上で適切に行動するためにも、一度弁護士に具体的な相談をした方が良いかと思います。

吉岡一誠様
ご丁寧にありがとうございます。私は本日出頭後調書をとられ帰されましたが後日逮捕ということはあるのでしょうか?

絶対にないとは言えませんが、比較的逮捕の可能性は低いように思います。

吉岡一誠様
迅速な回答誠にありがとうございます。
可能性は低いとのことですが逮捕される可能性があるとすればどういう状況、状態になりますでしょうか?

相談者様の過失が大きく、かつ相手方の怪我が重大などでしょうか。

一応相手様のご連絡先は警察の方が教えてくれましてすぐにお電話をし、お怪我がないか確認いたしましたがびっくりしたときに首をひねった程度ですとの回答でした。
また車はどちらも動いてます状態でこちらはほぼ傷がないが相手様はフロントが損傷してるとのことでした。

もちろんお車の賠償はしっかりさせていただきます。

また、私は免許が失効してから4年程経過しております。

それらの事情を踏まえると、逮捕の可能性は低いと思われます。

吉岡一誠様
迅速かつ丁寧なご対応誠に感謝いたします。これが最後のご質問ですが私は結果としてどういう判決が下りますでしょうか?

被害弁償がなされれば、正式な裁判までは開かれずに、罰金を納付して終結するという可能性もあるでしょう。

吉岡一誠様
ありがとうございます。真摯に対応させていただきます。