マッチングアプリでの金銭トラブル

某マッチングアプリで女性の方と3万円で性行為する約束でホテルに入りました。ホテルに入るとすぐに3万円を女性に渡し、女性はその3万をカバンにしまいました。その後、女性はシャワーを浴びるため浴室にいきました。自分は、やはり性行為はしたくないと思い、女性のカバンから3万円を返してもらおうと勝手にカバンを触っていたところを女性に見られてしまい、警察に通報すると言われました。その後、行為はせずにホテルを出て、女性から交番に行くから着いてきて、と言われ、怖くなってその場を逃げてしまいました。この場合は犯罪になるのでしょうか。教えて欲しいです。

女性も自分も成人です。

すでにその女性の渡してかばんに入っていた現金を勝手に持ち出そうとした行為なので窃盗未遂が成立する可能性があります。
逃げた行為自体は罪には問われないでしょう。