未成年との性交渉未遂

先日17歳今年度で18になるという女子高生を名乗るものと某チャットアプリで話をしました。
私は会って性行為をしないかと提案を持ちかけた所、女子高生はこれを快諾。
待ち合わせ場所に着くとそこに現れたのは兄と名乗る男で、男はこのことが警察にチクられたくなかったら誰にも言わず金をよこせと脅されました。
結果現金6万を手渡し男とは離れました。
質問、性交渉してなくても未成年と体の関係を持とうとして待ち合わせ場所まで向かう行為は何か罪に問われるでしょうか。
回答お願い致します

私の年齢は19歳です

あなたが罪に問われることはありません。美人局の被害者ではないでしょうか。今後は同様のことに巻き込まれないようにご注意ください。