交通事故 損害賠償の回収について
【相談の背景】
8月に人身事故を起こしました。（私が自動車、相手が歩行者）高齢者で、夜間に酩酊状態で飛び出しをされて衝突となりました。
幸い、お相手の方は回復され既に日常に戻っています。相手の方が自身が悪かったと嘆願書を出して下さり刑事罰等も無く終わりました。
残り示談を残すところですが、事故状況から相手様の過失も大きいとなり、現在私（車のため、6割程度の過失）:高齢者の歩行者（4割程度の過失）の過失割合で加入している任意保険会社と会話を進めています。
相手の高齢者の方は生活保護受給者になります。
自治体とも会話をしており、口座に慰謝料が振り込まれてしまうと自治体返還になるとの事でした。
そめため、先に損害分を保険会社から私に支払ってから残りの慰謝料を振り込むような形が綺麗なためそのようにして欲しいと依頼を受けています。
（保険会社でも今回のような事例が少ないため、双方合意の上なら問題ないかを確認頂いています）
【質問1】
車両保険に加入していない状態ですが、保険会社と事故相手との合意があれば、事前に合意精算をして保険会社から私に賠償額を先に振り込んで貰うことは法律上問題ありませんでしょうか。
【質問2】
質問1が法律上問題ある場合、どのような手段で過失割合分の賠償を回収することが可能でしょうか。
（今のところ、保護管轄の自治体も保険会社も支払いには前向きです）
よろしくお願いします。
損害には、人損と物損があるので、合意清算が、どこまでの損害を清算するのか、
また、各人の負担金額を明示したうえ、清算されているかどうかですね。
合意清算書面を作成してもらい正しく理解する必要があるでしょう。
ご回答下さりありがとうございます。
法律的に不安だったのが、車両保険に加入しないまま実質保険会社から直接の振込があるのが法的に問題がないかと言う点でした。
自治体の市役所からはそのようにしてほしいと言われているものの、保険会社側でもあまりケースがないため不明瞭で確認しますという形でした。
弁護士を入れなければならないのか、当事者間と保険会社の関係者間で合意した合意精算書があれば保険会社から直接損害賠償分を慰謝料から相殺して私に支払うのが問題ないかを確認したい次第でございました。
補足についてもご助言いただけますと幸甚に存じます。
合意清算書の趣旨を保険会社にきちんと確認したほうがいいですね。
車両の損害と相手の人損を、車両保険に加入していない保険会社が相殺処理できるのかどうか、
問い合わせてください。
これで終ります。