この先を有利に進めていきたいです

今の状況が苦しく精神的にも参ってしまっています。。
旦那は有利なんでしょうか?親権を持ち新たにしっかり子供達と生活をスタートしたいです。別居半年、旦那とは双方連絡を取っておりません。旦那と旦那両親が7月に離婚届などをもってきて、その時言われ言葉が毎日フラッシュバックして辛いです。「あなたは育てるだけだから、親権はこっちがもらうから」義母に言われ、「朝は起きてこない」義父から言われ、旦那からはモラハラっぽい。。自分のことをさておいて、体も心もきついです。もうほんとにどうしたらいいかわかりません。毎月2万円だけ送ってきて、全く子供にも会いにこず。何がしたいのかわかりません。調停しかないのでしょうか。こちらも黙って、相手のことだけ聞いて今日まできましたが、もう精神的につらいです。弁護士さんに聞いても人それぞれ意見も違って、誰がただしいのかわかりません。どうか助けてください

調停しかないのでしょうか。
→配偶者と離婚をしたい場合、裁判外での協議離婚か、家庭裁判所での離婚調停等しかありません。
旦那様が親権者をあなたとする離婚に応じないということでしたら、一般的には調停手続きしかないでしょう。

その場合、今彼は何を考えてるかわからないんですが、2万円と子供に会わない。何か弁護士さんに相談してこういうことにしてるのでしょうか?親権は取れるでしょうか

その場合、今彼は何を考えてるかわからないんですが、2万円と子供に会わない。何か弁護士さんに相談してこういうことにしてるのでしょうか?
→弁護士に相談しているかはご相談内容だけではお答えするのは困難です。
なお、別居中には養育費のみではなく、養育費にご自身の生活費を加えた婚姻費用が請求できます。
裁判所では夫婦双方の収入から算定表をベースに婚姻費用の金額を決めます。算定表については以下のホームページをご参照ください。
https://www.courts.go.jp/toukei_siryou/siryo/H30shihou_houkoku/index.html
ご主人が何を根拠に2万円の金額を払っているかはわかりませんが、収入金額によっては婚姻費用として2万円以上請求できる可能性もあるでしょう。

親権は取れるでしょうか
→裁判所は子の福祉の観点から夫婦どちらの環境が適しているかという観点で親権者を指定します。
子の福祉の判断においては、監護の継続性等の観点から判断されますので、現在もお子さんを監護しているのがあなたであり、その監護状況に問題がないのでしたら親権が取れる可能性はあるでしょう。

ありがとうございます。
また、万が一実家に盗聴器など仕掛けられていて、何か親権に不利になるようにしていたらどうしたらいいでしょうか??
言われた言葉などは、調停になった場合出してもいいですか?

万が一実家に盗聴器など仕掛けられていて、何か親権に不利になるようにしていたらどうしたらいいでしょうか??
→何か主張や証拠が提出されても、それに対して反論などするだけかと思います。
盗聴器がご不安でしたら、盗聴器の探知機も市販されていますのでそちらをご検討ください。

言われた言葉などは、調停になった場合出してもいいですか?
→どのような言葉かにもよりますのでこの場では何ともお答えができません。
この場では一般論の回答しかできませんので、お近くの法律事務所でご相談された方がよろしいかと思います。