未成年者と成人者の恋愛

15才中学生の娘がいます。最近、20才の彼氏が出来たと聞きました。
彼氏は公務員。それ以上は娘が話してくれません。
先日、親には秘密で2日間外泊(車中泊)していました。
2日間連絡がとれず、夜22時頃帰宅しました。
平日夜も時々会っているようで、学校にも支障が出ています。
また、男女が車中で2日間、何もなかったとは思えません。
本人は詳しく言いませんが、性交が合ったのではないかと思う行動をしています
。親としては心配です。
無断で未成年者を連れまわす。車中泊、軟禁や監禁、誘拐など、法的に処置は出来るのでしょうか?

未成年者拐取に当たる可能性はあります。
また未成年者との性交に関しては都道府県条例で青少年健全育成条例などがありますので、そちらに違反する可能性もあるでしょう。