自宅の前の迷惑駐車について

自宅の前の迷惑駐車で悩んでおります。

自宅の隣家の一部が倉庫になっていて、そこで機材などを出し入れするため、
ある塗装業者が私の自宅前に、頻繁に駐車しております。
短い時は数分ですが、長い時は1時間以上も駐車しており、エンジンを止めて
荷物を出し入れしております。1日に朝夕で2回来ます。
荷物の出し入れ音やドアを閉める音がうるさい、ペンキを道路にまき散らす、
うちの入り口をふさぐ(たまに)という被害があります。

何度か業者に直接苦情を入れましたが聞き入れず、業者名はわかっているので
電話で会社に苦情を入れたところ社長が出てきて、そこは駐車禁止区域でもない
ので駐車するのは問題ない。警察を呼ぶならどうぞ、という反応でした。

そこで質問なのですが、駐車禁止区域でなければ、公道に駐車するのは問題
ないものなのでしょうか。
場所は住宅街の公道で、駐車禁止や駐停車禁止の項目も調べてみましたが
当てはまらず、お向かいの家の駐車場が3m以内にあるかどうか?くらいでした。

警察を呼んだとしても駐車違反にならないのであれば通報する意味は薄そうですが、
もし違反にならないのであれば、極端な話、私が車を購入して自宅の前にずっと駐車
しておいても問題ない事になるのではないか、と思いました。

まずは警察を呼んでください。
無用なトラブルを避けるためです。

道路を物理的にふさぐばあいには往来妨害罪として被害届を出したり、現行犯逮捕してもらって処理してもらえる可能性もあります。