警察に電話した方がいいのですか?当て逃げとかで言われますか?

朝対向車と接触事故をし相手はミラーに擦った後がありましたが、自分にはありませんでした。どんと音が鳴り、相手の車が動かなかったので、自分も動かずお互い近くの病院で話し合いし、ここの道は細いから気をつけてねと言われだけで、こっちらからはすみませんでした。としか言えませんでした。私は初心者マークをつけていたので、事故の処理の仕方とかわからず、相手に合わせていると相手がもういいよといい相手は車に乗り運転をしだしました。
警察に連絡しようとしましたが、相手側が怒ったりしていたらその場で警察を呼ぶだろうし相手に迷惑かなとも思います。
相手は高齢者です

連絡というか、警察の窓口に相談に行かれてはどうでしょうか。
こういうご相談ですと、なかなか、弁護士の立場上、放置してよいとは言えません。