成人済みの彼氏がいる

16歳学生です。ネットで知り合った24歳社会人の方と交際をしています。
先日私の両親と彼が電話越しですが話す機会を設け、もちろん関係に納得しているようではありませんが私たちが真剣に交際をしていることが伝わったのか、以下の条件付きで交際を黙認してもらいました。

・18歳未満の間は性行為をしない
・勉学の邪魔をしない
・私のスマホに位置情報を入れる
・車に乗らない

これらを守ったうえで付き合っていくつもりなのですが、これを守っていたとしても彼が罰せられたりする可能性はありますか?もし少しでも彼が罰せられる可能性があるのなら一度関係を切ってもしまだお互いに気があれば私が18歳を越えたあとにもう一度交際を始めようと考えています。

両親に報告する前から付き合っていたので彼の車に乗ったことは何度かあります。
また、一線は越えていませんがキス、ハグ、手を繋ぐ程度はしています。
23時前にいつも帰宅しています。

ご回答よろしくお願いします。

守っていれば、問題はありません。
賢明な指導だと思います。
長い人生で、恋愛感情が重要に思えるのは、短い期間です。
その先の仕事があなたにとって、最も重要なことなります。
進学が必要な仕事を望むなら、勉強をおろそかにはしないことです。