代理人弁護士からいわれたことに，従わなくてはならないのか？
兄が両親を囲い込みして3か月が過ぎました。連絡を遮断されているので，両親の状態はまったくわかりません。兄の代理人弁護士から「両親の衣服等をおくれ」と連絡がきました。送らなければ法的手段をとる方法もあると言われましたが，送りたくありません。送ってしまうと，両親と会えるキッカケが減るからです。
必ず送らなければなりませんか？
あくまでも弁護士はお願いをしているだけですので、送りたくなければ送る必要はありません。「法的手段」が何を想定しているか分かりませんが、もし「法的手段」をとるためには、ご両親の代理人になる必要があります。
送る必要はありませんが、送らなかったところで会えることになるのでしょうか。
事案の内容が分かりませんが全面対決ではない、解決を模索してはいかがでしょう。
弁護士が両親の代理人になった場合，荷物を送れと言われたら送らなければならないのでしょうか？
何とか歩み寄ろうとして，兄代理人に電話もしたり，両親あてに手紙を書いたりしましたが，兄が両親に伝えずに電話は出ない，代理人も兄に伝えるのみで両親には何も話したり，手紙は兄に渡し両親には渡していないようです。
一方的に，兄が要求してくるのみです
代理人も兄に伝えるのみで両親には何も話したり→代理人も兄に伝えるのみで両親には何も話したりせず，
兄代理人も，お互いに話し合うべきだと兄に伝えてくれていますが，兄が拒否しています。理由は言いませんが，両親の資産を自分のものにしたいのだと思います（過去にも資産を勝手に使っていたことがあった）
先にも回答しましたが、弁護士がご両親の代理人になったとしても、あくまでもお願いですので、送りたくなければ送る必要はありません。
できるだけ早くご両親と会うことをお勧めします。
