孫を連れ戻し一日でも早く引き取りたい

孫が児童相談所へ一時保護されてしまいました。原因は父親の虐待です。母親へのDVなどはありませんがその日のうちに母親も保護されて今は実家へ帰宅しています。その後逢って話し合いをしようとはしませんでしたが、やっと先日連絡がつき今後の事など反省の意、今後の対処について申し出ても別れるの一点張りです。
今は一刻も早く児相から子供達を取り戻す為に、父親から離れて引き取る事を前提にしている様です。(ただ前々から子供関係なく別れたいとは言ってました)
正直普段から母親も上の子は理由をつけては学校へ登校させなかったり(長女は喜んで休んでます)下の子への面倒も疎かにしています。下の孫も私を見るなり色々なお願いをしてきます。
(お腹すいた、ママへお願いすると怒るから言えない)見ていた限りご飯も作ることは作りますが上の子は自分で作って食べたりして、下の子はほぼ食べていなくて父親が帰るとみんなで週に何回か外食などをしていました。週末は必ず我が家に来たがり面倒を見ていました。帰宅日、自宅へ送って行くと泣きながら追いかけてきます。(上の子は意志できませんでしたが)
早く保護解除をしてもらいたいからだけではなく母親は別れたいの一点張りです。私へも虐待をしたのは父親だから、父親方と協力し合ってと話をするのは時間がかかるからと無理です。子供の事は私が守らないといけないのでと言われてしまいました。離婚条件を受けるべきでしょうか?母親は離婚して子供を引き取りたいと言ってます。私達は生まれた時からほぼ週末は下の子の世話をしていたので下の子だけでも引き取りたいと思っています。ただ、その下の子へ虐待をしてしまったのです。ネグレスト気味な事を児相に話してしまうと一時保護解除もおそくなってしまうとおもうし。
虐待をした父親は隣町にいるので私たちの所へも来るのは今は無理そうですと母親から言われているので、ネグレスト気味なことも何も言わず、とにかく一時保護解除優先する為 児相への話は母親へ任せて、その後親権などの話をしたほうがいいのでしょうか?ただ児相へ離婚しますと言って、それが通って解除になってしまったら、二度と孫を取り返せない気がします。母親は私には子供達1番に今後どうしたらいいかもちゃんと考えますと言ってきましたが、その日のうちに父親へは離婚の意を話しています。(ちなみにネグレスト気味ななことは父親は知りませんでした全て話しました。)離婚して自分の実家へ子供達と帰ると言ってます。児相に本当のことを話して、解除が遅くなってしまってでも話し合いをした方がいいのでしょうか?
母親は連絡を絶とうとしています、不本意ながら実家も引っ越しなどをしている為住所や連絡先もわかりません。児相に相談して余計に母親を逆撫でしてしまい、連絡が取れなくなるのだけは避けたいです。(ただ児相は父親へはどこにいるか、面会など当面させない方がいいと考えていると思います)何をどう動いていいのか分からず、眠れに夜を過ごしています。何か良いアドバイスはないでしょうか?

不明な部分がありますが、私見として、ざっくり言いますと、
離婚したほうがいいです。
親権者は母親です。
父親は、離婚に際し、面会交流を求めて下さい。
面会交流を通じて、接触を図るといいでしょう。

ご回答ありがとうございます。
ネグレストがあってもやはり親権者は母親なのですね。
面会もさせないと言っているのでで唸るか不安です。