これはやはり当て逃げになるのでしょうか?

数日前、駐車場で接触事故を起こしてしまいました。駐車場から出る時にバックで下がってぶつかってしまいました。相手は乗っておらず、誰もいなかった為、怖くなり一旦逃げてしまいましたが、少し道を進んだ後、これは当て逃げになると思い、引き返し、相手が来るのを待ってぶつけてしまったことを報告し、謝罪をしました。これはやはり当て逃げになるのでしょうか?

ぶつけてしまった相手の方との関係では、事故を申告してますので、いわゆる当て逃げにはならないと思います。
もっとも、法律的には、物損事故であっても、危険防止措置をとった上で、その事故を警察に報告しないことが当て逃げですので(道路交通法第72条)、質問者さんが警察に報告していないのであれば、理屈上は当て逃げに該当してしまうことになるかと思われます。