歩行者と自転車との接触事故

日:朝の通勤時
自分:自転車
相手:歩行者

見通しの悪い十字路で、こちらが直進したら
右折してきた歩行者と接触事故を起こして
しまいました。
完成にこちらの前方不注意となります。
ぶつかった瞬間「大丈夫ですか?」と
声を掛けたら、「はい」とお相手の方は
答え、そのまま歩いて行かれました。
その時自転車と歩行者との接触事故も
警察に届ける等の知識が当方になく
大丈夫とのお相手の方の返事を
聞いて立ち去る後姿を見ながら、
戻って連絡先を伝える等もせず
その場から当方も去ってしまいました。
すると1時間後警察から連絡があり
被害者の方から事故届けがあり、
実況見物するのですぐ現場に来て下さいと
言われ、直ちに向かいました。
その後被害者の方と連絡先を交換し
保険会社に連絡をして
個人賠償保険の申請をしました。
(示談交渉サービス付)

先日謝罪のお電話を差し上げ
対面できちんと謝罪させて頂きたい旨を
お伝えしたら
被害者の方は事故当時のこちらの対応について
非常識で不誠実だった事が「許せない」と
きつく言われました。
声かけのみで
きちんとお相手の事を気遣う事もせず
万が一の事を考え連絡先を交換する等
しなかった事等…
自分勝手な行動ばかりで
非常識で不誠実だった事は
ごもっともだとひたすら謝罪致しました。

このような場合
加害者である当方に
実刑、罰金等どのような罰が下されますか?
教えてください。
何卒宜しくお願い致します。

個人賠償保険に加入されているようですので、歩行者の怪我の程度が比較的軽微、歩行者に対する賠償対応がしっかり行われる等の事情があれば、起訴されない可能性もあると思われます。

ありがとうございます。
本日被害者の方とお会いする事が出来
きちんと謝罪致しました。
出来る限り誠意を尽くしたつもりです。
もし起訴されなかったとしても、
これから警察の方から
救護義務違反や報告義務違反等の
罰金などはありますか?