至急。助けてください

義両親の事で精神的にまいってしまい、現在不眠・食欲不振・頭痛に悩まされております。

内容としては、
・私や旦那の態度が納得いかないとの事で、朝から晩まで怒りの連絡
・3年程前掴み合いの夫婦喧嘩をした事があるのですが、その際息子が怪我をした。
傷害罪で私を訴える。
犯罪者の親を持つ子供が可哀想だ!と毎日連絡が来る。
(お互い多少の怪我はしましたが、訴える気はなくそんな事お互い忘れていました。)
・夜中でも平気で呼び出され、無視をすると職場に乗り込む!辞めさせてやる!などと脅してくる。
・旦那の妹の誕生日プレゼントを1回あげなかった事があり、おかしいと激怒
・結婚当初義両親から80万円で車を譲り受け、お金も完済し名義も私になっているのですが、突然今すぐ返せ!と言われる。

このような事が続き耐えかねた私達は、もう縁切り覚悟で今後は会えない事などを伝えました。

すると、次は
・お前らのせいで俺達(義両親)は家庭崩壊したから訴える
・出るとこ出てとことん追い詰めるからな!と脅される。

もう私も旦那も限界です。
どうすればいいのか、どうすればこの状況から抜け出すことができるのか…分かりません。

仮に家庭裁判所などに持ち込んだとしても、話し合いをするだけで意味が無いのではないか…などと思ってしまいます。

その他色々な経緯ありますが、このような内容でそもそも家庭裁判所に持ち込むことは可能なのでしょうか?
そしてこの場合精神的苦痛などで義両親を訴える?ことは可能なのでしょうか?

とりあえず義両親とのコンタクトを一切とらないのが最優先ではないではないでしょうか。
電話は着信拒否、各種SNSはブロック、家に来ても入れない(帰ってくれないときは警察を呼ぶ)など。
あとは万が一裁判所から書類来たら、それを持って弁護士に相談に行って、その時考えるといいと思います。

ちなみに、家庭裁判所は親族関係調整調停という名目ならどんなクレージーな申立もだいたい通して、呼出状を相談者の方に送ってしまいます。
その場合の最善の方法は、出頭したうえで一切話し合いしないと調停委員に伝えることですが、場合によっては行かなくていい・行かない方がいい場合もあります。

また、こちらから慰謝料請求は止めた方がいいと思います。義両親の行動やその違法性をこちらが立証しなければなりませんが、それは至難の業です。またあっちが訴え提起自体が違法行為だとして訴えし返すことが最近はめずらしくありませんが、そうすると泥沼は深まる一方です。