ペットを有料で可愛がらせるのは合法?

自分の飼っているペットを1時間1000円のように有料で貸し出すのは合法でしょうか?何か資格や許可などはいるのでしょうか?
貸し出すとは言っても公園や自宅で自分の管理下で遊んでもらうつもりです。

愛玩を目的に動物を貸し出す業者、いわゆるペットレンタル業者は、第一種動物取扱業者として登録が必要です。