円満に離婚するにはどうすれば

50代男性会社員 妻パート職員 結婚約20年 12年前からレスとなりました。寝室も別です。妻は気が強く定年後一緒に暮らしていく気持ちになれず離婚希望です 子供が10代学生が二人います 
①性的行為が12年前から拒否
②性格が合わない(相手の気が強い)
③親権は妻に渡してもよい(出来れば持ちたいが)
上記のような理由での離婚申請は可能でしょうか 通常の慰謝料はいかほどでしょうか

相手が離婚に応じるかどうかは別として、相手に対し、離婚を求めること自体は可能です。
慰謝料というのはあなたが払う慰謝料ということでしょうか?
慰謝料の支払いが必要なケースではないかと思いますが、相手が離婚に応じないという際に金銭を支払って離婚に応じてもらうということはありえます。

>上記のような理由での離婚申請は可能でしょうか

申請は可能です。

話し合いで離婚を合意するか、
あるいは相手との合意はできなくとも裁判所が離婚を認めてくれれば、離婚できます。

ただ、相手が拒否するとすぐには離婚できない可能性もありますので、
できれば面談相談をお勧めします。

>通常の慰謝料はいかほどでしょうか

性格の不一致ということで、法律上慰謝料の支払い義務がない可能性はあります。
こちらも、詳しい事情含めて面談相談に行ってみることをお勧めします。

離婚に向けて、今後どのように動いていくのか、相談してみましょう。

10年以上のレスは離婚要因として成立しないものでしょうか

具体的事情にもよりますので、繰り返しになりますが、近所の弁護士に相談してみましょう。