両親の離婚による。戸籍と苗字変更 ?

両親が近いうちに離婚します。
理由は父親の言動が少し暴力的であったり、理不尽に怒り、手がつけられなくなることがあったからです。
私自身も父親にいい感情が無く、できれば関わりを絶ちたいので母親の戸籍に入りたいと思っています。
母親は元の苗字に戻す(復氏?)を行います。
私は21歳で成人しています。男性です。

質問
・離婚の際に母親の戸籍に入ることはできるのでしょうか、 それに合わせて苗字も母親と同じものに変更できますか?
(私は成人していて働いています。苗字変更について調べましたが家庭裁判所で審査する等がwebに書いてあったので審査に通るのか心配です。)

調べられたように、書式に沿って、氏変更許可の申し立てをしてください。
あなたの理由なら、間違いなく、許可されるでしょう。