家財整理について質問です

親族の家財整理について質問です。

高齢になる私の叔父・叔母夫婦は、叔父が病気で入院することになり、叔母には認知症の傾向が見られて施設に入ることになりました。夫婦の自宅は誰も住む人がおらず、夫婦には子どももいないため、代わりに甥の私が叔父・叔母の住んでいた家の生前整理(整理業者に依頼)をすることになりました。
ここで、ふと疑問が湧いたのですが……

●口頭で本人たちからのお願いを受けて(了承を得て)甥である私が動く場合、家財の整理を私の判断で進めてしまっても(ものによっては、物の残す・捨てるを勝手に私が判断しても)、法的に問題はないのでしょうか?
(事前に委任状などがあったほうがいいのでしょうか?)

委任状はもらっておいたほうがいいですね。
それぞれからもらっておくといいでしょう。
あなたの立場が明確になりますから。

早速のご回答ありがとうございます。
委任状があるのがベストということで承知いたしました。
ちなみに、委任状がないまま進めた場合は、法的な問題はあるでしょうか?

のちに利害関係人、推定相続人などから計算書を求められたときに、
処分権限も問われるでしょう。

いろいろと教えていただき、ありがとうございました。