当て逃げについて教えて下さい。

8年ほど前親がショッピングモールで他人様の車にぶつかり、当て逃げしてしまいました。一応確認したところそのお方の車には傷はできてませんでした。怖くなった様で戻ってみると既に車はありませんでした。

既に何年も経ってしまっていますが、どうすれば良いのでしょうか?

刑事も民事も時効は、3年です。
もはや、だれからも何も言われない状況です。
このまま、過去の出来事として、終わらせて下さい。