祖母の持ち家から出ていけと言われ…

Question

現在、祖母(80)、母(48)、父(50)で祖母名義の自宅に住んでいます。
私(23)は産後でこちらの実家に帰ってきており、あとはたまに一人暮らしをしている妹(20)が帰ってきたりしています。

自宅にローンはないです。
固定資産税、光熱費、食費(生協など)、固定電話代、ガソリン＋祖母にあげているお金(2万円)
これが私の両親が毎月払っているものです。
言ってしまえば、祖母は払っているものは自分の携帯や車の保険くらいだと思います。自分が年金をいくらもらっていて何に宛てているかなどのお金の詳細を一切言おうとしません。ただ、自分の年金だけだと生活ができないから、と、私の母(祖母の娘)に言ってお金をもらっています。
この事は父には内緒みたいで、毎月お金の事は隠してやり繰りしています。

祖母は毎日座ってただテレビを1日見ているだけで、特に家のことをやってくれるわけでもありません。
たまにはやりますが。そのくせ文句が多いです。例えば髪の毛が落ちている、車の音がうるさくて眠れない、などの細かな事です。
正直家族全員(私も含め)苦手です。

光熱費なども、家賃がある訳でもないのだから出すのは当たり前だ、と言います。
そういう言い方や、やめて欲しいことを注意したりすると、この家は私の名義だから出ていってくれ。と言います。
そうすると当然生活はしていけないと思うし、両親の年齢も年齢なので今更出ていかせるのもどうかと思っています。
父は出ていく気はないようですが祖母は困る、出ていってくれ、ここは私の家だ、の一点張りです。
法律的にはどうなのでしょうか？
今まで生活費は全て私の両親が払ってきましたが、出ていけ、と言われたら出ていかなくては行けないのでしょうか？
自分の親が苦労するのは見たくありません。

回答の方をよろしくお願いします。
長々と失礼しました。

佐藤 充崇 弁護士 · Accepted Answer

このあたりは裁判をやってみないと分からないところです。
法律上は相談者の方らは出て行かなければならないと読めるのですが、裁判所が権利濫用などの理由で請求を認めないことがあるからです。
ただ、生活費を負担しているから当然に家に住む権利があるわけではありません。不便を我慢して住み続けるか、多くの家庭が選択するように相談者の方らが引っ越しするかでしょうね。