急募、母の離婚について

1、2ヶ月ほど前から母が離婚をしたいと動いているのですが、母が不倫をしてしまっていたようで、その証拠が父の手元にあり、父は離婚をしないと言っています。
ですが、父は10年ほど前に1度母に離婚したいと言われ裁判になり、「これからはお金で苦労させないように頑張ってもっと頑張って働くから。」というようなことを言って、次に母が離婚したいと言ったら、引き止めずに離婚届にサインをするという条件で離婚をしなかったようです。
また、父は、生活費が足りず母が、自分の両親に頼んで食品を買って貰ったり、私たちの服を買って貰ったり、時には水道代や家賃などを払って貰ったりしていました。母は一時期しか働いていませんでしたが、母は父と結婚する時に「私(母)が働かなくても、今までと変わらないような生活が出来るようにすること。(母は裕福な家庭で育ちました)」などを条件に結婚しました。
そして、母が自分の両親に頼んでやってもらっていることを心苦しく思っているのに、父は「勝手にやっているだけ」などと言って、感謝はあまりしていないようでした。その事で数年前から夫婦喧嘩が増えていました。
また、父は私たちを怒る時に頬を叩いたり、棒で叩いたり、蹴ったり、することがよくあります。(ですが、力加減を上手くするので、跡などは残っていません。)なので私は離婚に全面的に賛成です。
これでも離婚は無理でしょうか。

>これでも離婚は無理でしょうか。

詳細が分からないので何とも言えませんが、離婚は難しいかもしれません。