我が子を返してほしい

令和3年くらいから、義母、義父が、長女15歳、次女10歳を返してくれません。
話し合いができなかったので家裁にて家族間の紛争で調停してますが、解決できそうにありません。
相手方は長女、次女は帰りたくないと言っている、面倒見てる間の金をよこせ的な感じで話しになりません
調停中も私達が虐待してるなど嘘ばかり、長女は何も知らないので、こっそり会いにきて、帰りたいと。

離婚もしてません。

嫁と話し合い、離婚して私(父)に長女と次女の保護者?看護者?にして誘拐で被害届けをして助けてあげたいのですが可能でしょうか?

どなたか助けてくれる方いませんか。。。

そもそも婚姻関係はどうなっているのでしょうか。
離婚はしていないとのことですが。
あなたの妻の意向にも反して、義父母がお子さん方を取り込んでしまっているのでしょうか。
子供を取り返すという目的のためだけに離婚をするというのはおかしいようにも思います。