家を建てるにあたって

40歳です。祖母と母と私で3人で住む家を建てる予定があります。
私に精神障害があり、頻繁に引っ越せないため、
賃貸でなく長く住める新築をという話が持ち上がっているためです。
今の家を売るお金をまるまる残して賃貸か、
そのお金を担保にローンで建てて、毎月老後資金などを貯蓄していくかを検討中でもあります。
中古なども視野に入れています。
ただ、祖母や母が他界後の家の維持が難しいかもしれません。
その際、家の維持などの後見人制度のようなものはありますでしょうか。
障害仲間は、なぜか最後に家があった方がいいというのですが。
全般的なご意見が聞きたいです。よろしくお願いします。

家の維持について、後見人制度のようなものはありません。
任意に、財産管理契約を、弁護士などと、締結することに
なります。
費用は、契約の内容次第ですが、月に1万円くらいは、考え
ていた方がいいでしょう。

ご返答ありがとうございました。