車の連帯保証人の変更について

昨年2月から別居しており、6月から主人は実家でお姑さんと暮らしています。離婚を申し出てもすぐに承諾して貰えず、毎月子2人分の養育費を10万円貰っています。養育費が滞ることはないのですが、主人名義の車のローンが残高500万円程あり、私が連帯保証人となっています。
別居中2回、ローン会社から滞納している連絡があり、1回目は11月にローン会社から主人に連絡がつかないので連絡を取ってほしいと言われ、連絡して支払い確認がとれました。2回目は今月で、主人に連絡が付かないので私が払ってください(電話がかかってきた当日の14時までにという条件付き)と言われました。
私が支払うことはできましたが、主人に連絡させてくださいと言うと『ご主人からでも保証人様からでもいいので14時までに支払いお願いします』と言われ、一旦電話は切り主人に連絡し、払っておくと言われましたが、心配になり14時までに支払いしたから確認したら、間に合わなかったから週明けに支払うことをローン会社に電話する、と言われました。

今後もこのようなやり取りが起こる可能性が非常に高く、精神的にも苦痛なのですが、連帯保証人を主人のご両親に変わってもらうことは普通は不可能でしょうか?
不可の場合、一旦残高をご両親らが立て替えて欲しいなどの希望は弁護士さんに交渉してもらう方がいいでしょうか?

>連帯保証人を主人のご両親に変わってもらうことは普通は不可能でしょうか?

仮に夫の両親が連帯保証人になってくれるとしても、ローン会社があなたを連帯保証人から外してくれるかどうかは分かりません。

>不可の場合、一旦残高をご両親らが立て替えて欲しいなどの希望は弁護士さんに交渉してもらう方がいいでしょうか?

夫の両親に立て替える資力はあるのでしょうか?