家の前への無断駐車について

持ち家一戸建てに両親と住んでいます。
近所の方が我が家の前に無断駐車をしていました。
私が目撃したのは今日が初めてですが、母親曰く以前にもあったとのことです。
駐車スペースにはギリギリ被らない、家の前(花壇があります)の前に停めてありました。

道路とはいえ家の前に無断で車を停められ、さらに窓から家の中が見える位置なので個人的には大変腹立たしいのですが
父親はそれくらいで文句言うなと言います。
こういった場合警察などに通報するのはやりすぎなのでしょうか?
ご近所トラブルに発展すると私より親が疲弊するでしょうしあまり揉め事にしたくは無いですが、だからといってこのまま好き放題にさせるのも納得出来ません。
ここで相談するのも適切か分かりませんが、ご教示お願い致します。

>こういった場合警察などに通報するのはやりすぎなのでしょうか?

自宅前が駐車禁止エリアに当たるのであれば、通報もありかとは思いますが、トラブルにもなりかねません。