子供が自転車で車と接触事故、相手の人は声を掛けてきたが大丈夫と答えると倒れた自転車を起こし立ち去る

3週間ほど前に8歳の子供が自転車で遊びに行く途中に狭い道から左に曲がろうと出た所、左から来た車とぶつかり倒れました。転けた時に自転車のハンドルで右の脇腹をうち打撲程度ですみましたが相手の車の運転手は降りてきて大丈夫か?と声を掛け子供が大丈夫。と答えた為、倒れた自転車を起こすとそのまま行ってしまい、子供は自転車で痛いと泣きながら家に帰ってきて話を聞き家から事故現場まで近いので私と子供で事故現場まで行き子供からどおゆう状況だったのか聞き警察に通報し事故の状況など説明し子供が脇腹が痛いと言うので病院行き診断書をもらい翌日に警察に提出しました。
子供も自分が飛び出した感じになるので自分が悪いと自分を責めていて精神的なダメージが強く通学路で毎日通る道なので毎朝怖くて泣いていて親としても子供が悪いにしても警察に通報しなかった相手にモヤモヤします。
最近、相手の人が特定でき警察署で話をしたのですが、僕は徐行状態で自転車が飛び出して突っ込まれた。僕の車も傷ついてる。など私には反省している様に見えなく謝罪の誠意を見せて欲しかったのに悔しくてたまりません。相手と会い2日経ちますが保険会社から連絡ありません。弁護士さんに相談した方がいいですか?

一度弁護士に相談されてもよいと思います。
事故現場、事故の状況等をお話しいただければ、ある程度見通しは立てられると思います。