子供の体調不良と道路状況より、事故現場から数分走ってしまいました。相手方から当て逃げと言われています

昨日、交差点を右折しようとゼブラゾーンに入るため、前の車両を抜いたところ、左側の通路から反対車線に出る車の左前方と私の車の左後ろの側面が追突する事故がありました。事故直前に、子供が体調不良で失神のような状態になり、慌てておりました。衝撃を感じつつもすぐに交差点へ侵入したため、停止出来ず、右折した道も細い対向2車線だったのと子供の体調が心配だったため、数分走りました。ぶつかった車が後ろにいて、クラクションを鳴らしていたのは認識しており、逃げるというよりは、安全に止まれる・子供を降ろせる場所に向かいたかったのですが、相手方があて逃げされたと主張していると警察から連絡があり、刑事処罰になるのでしょうか。

細い道が続き、停車出来ないと判断したので、5分程度走り家の近くで止めました。
その後、相手方に事情を話し謝り、警察には私から連絡しました。
警察官が出払っていてすぐに出動できない事と再度事故現場へ戻るように言われたので、子供の体調と安全を確保する為、家へ帰し
私だけ現場へ戻りました。

事故状況がよくわかりませんが、客観的に見れば、逃げようとしたと見られても
仕方がない状況でしょう。
主観的には、安全に止まれる場所を探すために停止が遅れたもので、もとより逃
げるつもりはなかった、ということでしょうか。
あなたは、警察に事故連絡をしましたかね。
相手がしましたかね。
警察が来るまで、そこにいましたか。
あなたが警察が来るまでそこにいて、逃げる意思はなく、停止が遅れたことに、
相応な理由があれば、報告義務違反には問われないでしょう。