母と距離を置きたい 19歳

私は19歳の女子大生です。
私は父が公務員母がパートの家庭の一人娘で両親は過保護で母は私に依存していると思います。
一人娘だからか小さい頃から習い事は沢山やらせて貰えたのですが、物心がつく頃から母から罵倒や虐待を受けていました。1度中学三年生の時に家を出たのですが、母が警察に届けを出し警察に保護されてしまいました。
それからは私自身大きくなったためか手を出されることは少なりました。ですが、今でも些細なことで喧嘩をすると私を罵倒して、「あんたはこの家の居候なんだから言うことを聞け。1円も家に入れてないのに反抗するな。」と言ってきます。そればかりで嫌気がさし、家を出ようとすると「あんたが家を出るなら私が死ぬ」と言って包丁を持って自分に刃を向けたり、「家を出る前に私を殺して」と言って首を締めさせたりします。私は母を殺したい訳ではなく、距離を置きたいだけなので、母を殺そうとしたこともないですし殺したいとも思いません。
母に縛られてばかりで苦しくて嫌で何度も死のうと思い、首をつったことも腕を切ったこともありますが、死ぬ勇気がなくて死ねたことはありません。
もうこんな生活嫌なので、家出をしたいと思っています。ですが、バイトで稼いだお金もほぼなく、彼氏がいる訳でもないので行く宛てもないという状況で家を出ても生活できるか不安です。先日19歳になったばかりで家出をしても親が捜索願を出して警察に保護され、家に戻ることは嫌です。
でも私は将来警察官になりたいという夢があり、そのためには家出はしない方が良いとは分かっています。どうすれば母と距離を置いて生きていけますか。

お父様には相談できないのでしょうか。すでに19歳の大学生であれば,自分で一人暮らしを始めても何ら問題ないように思います。引っ越し費用は一部お父様にご負担していただくなどして,別居し,お母様とは距離を置くべきです。