差し押さえられています!

借金の物上保証人になり、家と土地を担保にいれてしまいました。

今差し押さえられている状態です。
借金した人(会社経営)は私の家と今後の生活などは大丈夫だと保証していますが、なんのあてもなく言葉だけです。

借金した本人に資産など皆無、その上他の人からも借金を数件している状態で保証人をつけることをも難しい。

この現状で相手に確実に保証してもらうにはどうしたらいいのですか?

難しいでしょう。
ないと言っていいでしょう。
担保になってる借り入れがどの程度あるのか、
現状把握をしておくことですね。
また本人の債務についても把握に努め、警戒
することになります。