血のつながらない義母に出て行って欲しい

夫名義の義実家があり、私たちは住んでいないのですがローンを払っています。
義実家には夫と血のつながらない義母が一人で住んでいます。(大人になってから義父と再婚)
義父は昨年夏亡くなりました。
義母はあまりに勝手な人で、最初はローンを半分負担すれば(25000円です)私たちが大丈夫な間は住んでもらっても構わないと言っていましたが、
それでは満足できなかったようで、一生住んでいいという誓約書を書けと言ってきて参っています。
正直そんな約束はできません。
子供ももうすぐ産まれてずっとアパートに住む訳にもいかないからです。
売ってローンを返済したいと思っています。

また失礼な言動も多く、辟易してきてしまい、出て行ってもらい縁を切ってしまいたいし、家を売りたいと思っています。
主人も同じ気持ちです。義母からひどいことを言われているので気持ちは少しもありません。
なぜ私たちがローンを払って、アパートに住まないと行けないかもわからないし、酷い言動をされてまでローンを払いたくないと思っています。
出て行ってもらい、家を売ることはできるのでしょうか?
土地と建物は主人のものです。
無理であれば賃貸契約としてローンをすべて払ってもらうことはできるのでしょうか?

回答ありがとうございます。
大変わかりやすかったです。
家の件は別として、法律的に彼女と縁を切る方法はありますでしょうか?
養子縁組は戸籍上していないようなのですが、今の時点で法律的には親ではないのでしょうか?
実母のところは産みの母親になっているようです。
なんでも質問して申し訳ありません。

法的に考えれば、夫が義父に夫名義の家に無料で住ませていた関係(使用貸借)であり、義母はあくまで義父の同居人として住んでいただけで義父が亡くなった以上は住む権利がないと考えることもできます。
そのほか、法的な理屈の付け方はいろいろ考えられますが、出て行かせることができる余地はありますが、素直に出ていくわけはないので裁判を起こすしかないでしょう。弁護士に依頼しましょう。