助けてください!時間が無いです。

この件は捕まったりしますか?親に迷惑もかけたくないですし、将来のためにも捕まりたくないし、警察のお世話にもなりたくないです。
今はとりあえず待ってくれと言っている状態です。相手は中学生で僕は19歳学生です。

どういった件かわかりません。落ち着いてください。

親御さんに事情を説明して、必要であれば、お近くの法律事務所に親御さんと一緒に相談してください。
本当にまずい状況であれば、親御さんに知られたくないとか迷惑をかけたくないと言っている場合ではありません。

この件というものが何なのかがわかりません。

待ってもらえるような状況なら、その間に解決なさるべきです。