過去に当て逃げを謝罪し、かかった費用等を弁償したいがどうしたら良いか分からない

10年程前の事です。
高校生くらいの時に自転車を走行中、とある会社の車庫だと思われるところに車庫入れしていた車の後方部分のサイドに自転車をぶつけて当て逃げをしてしまいました。
その衝撃で私はこけて怪我をしたのですが、完全にこちらの前方不注意でした。運転手の方にすみませんでした!と何度も謝りました。が、その後気が動転していたこと、バイトに遅れそうになっていたこともあり、そのまま立ち去ってしまいました。
情けない話ですが最近になって当時を振り返り、当て逃げをしてしまったことを自覚しました。
私としては今更ですがきちんと謝罪し、修理費等かかった金額をお支払いしたいのですが、事故から時間が経ち過ぎている為、相手にして貰えないでしょうか?もう私にできることは無いのでしょうか?また、もし賠償金等払う場合はどうしたら良いのでしょうか?
乱文で大変申し訳ありませんが、ご回答頂けると幸いです。何卒ご助言宜しくお願いいたします。

今からでは相手方の特定も困難ですし、記録が紛失していたりドライバーの記憶も曖昧でしょう。

今から何かすることはできませんし、会社に連絡等しても迷惑なだけです。
あなたとしては謝罪や賠償ですっきりとした気分になりたいのだと思いますが、相手方としてもあなたのために応じる義務はありません。何もしないほうが無難でしょう。

今後はくれぐれも気をつけてください。

無知な質問に素早くご回答下さり、誠にありがとうございます。
今後このようなことが無いよう気をつけて生活していきます。ありがとうございました。