有責配偶者からの離婚請求について

旦那に不倫(不貞行為あり)され現在別居しているのですが、有責配偶者である旦那から離婚してほしいと言われました。旦那から、弁護士と話がまとまったら連絡します。と言われました。まだ弁護士は決まっていないようですが…。
私もすぐ慰謝料を貰って離婚したいのですが、現在働いていないのと0歳の子供が居るので、離婚はしたくありません。
そこで質問なのですが、
①有責配偶者からの離婚は原則できない、とよく見かけますが、弁護士を付けたら離婚できるのでしょうか?離婚を押し切られるのでしょうか?
②今すぐに離婚と不倫の時効である3年を待ってから離婚するのでは慰謝料の額は変わるのでしょうか?
③離婚しない場合、別居継続したらどれくらいの年数で有責配偶者から離婚が認められるようになりますか?

よろしくお願いします。

①有責配偶者からの離婚は原則できない、とよく見かけますが、弁護士を付けたら離婚できるのでしょうか?離婚を押し切られるのでしょうか?

弁護士をつけたからといって、直ちに離婚になるわけではないと思います。
離婚したくなければ、拒否されればよいのだと思います。
なお、良い条件を出してもらえるのであれば、離婚するのも一つかと思います。

②今すぐに離婚と不倫の時効である3年を待ってから離婚するのでは慰謝料の額は変わるのでしょうか?

時間が経ったからといって、慰謝料の額が変わるというものでもないと思います。
なお、夫婦間では、結婚している間は、時効は完成しません(民法159条)。

(夫婦間の権利の時効の完成猶予)
第一五九条 夫婦の一方が他の一方に対して有する権利については、婚姻の解消の時から六箇月を経過するまでの間は、時効は、完成しない。

③離婚しない場合、別居継続したらどれくらいの年数で有責配偶者から離婚が認められるようになりますか?

一概には言えませんが、5年以上は必要になるのではないでしょうか。
0歳の子供とありますので、5年では短いかもしれませんね。