2年前に受けたセクハラ、猥褻行為を訴えたい

2年程前の事ですが、当時一緒に仕事をしていた別会社の男性に仕事後無理矢理飲みに連れ回され、居酒屋やタクシー内でキスや胸を揉まれる、耳を舐められる等本当に気持ち悪いことをされました。これはその人の部下2人が目撃しています。
激務だった上でその様なことをされ、一時は自律神経失調症と診断されて休職、復帰もしましたが何かあるたびに思い出してしまい、最終的には思い出す要因から離れたく退職しました。
現在は別の会社に勤めていますが、今日わいせつな迷惑電話がかかって来たことで思い出してしまい、直後は吐気や震えが止まらなくなりました。
日常生活に様々な支障はありますが、わいせつ行為をされた事を周囲に知られる事も怖く、夫や親にも相談はできていません。(退職前に部長や会社の一部の人には事実を伝えました)

この様な状況、未だに精神的なダメージがある事に対して、相手に何か法的制裁を下すことはできるのでしょうか。
また、訴えたりする場合には夫にも事実を全て知られてしまうのでしょうか。

もうどうしたら良いのか分からず、こちらに相談させていただきました。長文申し訳ありません。

損害賠償請求ですね。
慰謝料請求です。
出来事をお書きになって、セクハラで慰謝料請求
するといいでしょう。
強制わいせつにも該当しますね。