交通事故後の損害賠償について

今年の5月に、前方の車に渋滞中に私の車が追突いたしました。相手方の方ではお怪我もなく、お元気でいらしたのでほっとしておりました。
私の不注意が招いた事故と認識しております。

警察と相手様の保険会社にお知らせして、私の方でも保険を確認いたしましたところ、
自賠責保険が、数日切れておりました。(こちらは、主人に任せきりになっておりまして、私のミスだと思います。)

先日、三井住友海上さまより、ご連絡があり、3人の損害賠償代位請求のご連絡ということで780,000円ほどの金額で記載されておりました。
そちらと同封書類で回答書というものがあり、支払い義務を認めますか❓というものや、話し合いによる解決、弁護士への委任、など色々書かれておりまして、
わからないことだらけでどうしたら良いのか迷っております。

どうぞ、アドバイスいただけますと幸いです

相談者の方の自賠責保険に対する被害者請求の書類でしょうか。そうだとしたら任意保険会社によく相談されてら如何でしょうか。