運転の強要、上司の行動がパワハラにあたるのか

看護多機能小規模施設で看護師をして2年目になります。
入社後より、オンコールでの訪問、日中の看護訪問がある話をされており、訪問のために車に乗るようにいわれました。
ペーパードライバーで免許は所持していますが、免許をとってから全く乗っておらず6年程経過しており、その事を含め運転が怖いことも伝えて、自転車で行くことで承知してもらいました。
しかし、上司にあたる施設管理者は人の話を聞いても忘れるような人のため、度々車に乗るように話をされ、つい先日は「早く車に乗ったらどう?」と強要されました。また、勤務内容も他の看護師よりも年齢が若く独身であるから私だけ夜勤が月に7回程あります。(他の看護師は4、5回ほど)

入社前の面接の際に運転などの話はなく、雇用概要書にも記載されていません。
紹介業者から、「身分証明書として確実になるため履歴書に書いた方がいい」と言われ記入はしています。

周りに相談した際パワハラだといわれたのですが、こういった上司の行動はパワハラにあたるのでしょうか?また、書類に記載がない場合でも必ず運転しないといけないのでしょうか?

上司も勘違いしてます。
免許を持ってれば、運転できるものと考えるのが普通です。
あなたも、免許は取得したものの、現在運転ができない事情を伝え、
2週間、練習の時間をもらうといいでしょう。
毎日、1時間練習すれば、勘を取り戻すでしょう。