債務承認契約?だと思うのですが

2020年夏から2021年夏まで、彼氏と同居の家賃光熱費生活費を、私が払っていました。
彼氏の仕事がない間や彼氏が病気で働けない時もです。
その旨をご両親に伝え、私が払ってきた分の一部を親の責任として払っていただくようにお願いし、渋々支払い誓約書(私がパソコンで作り住所氏名捺印があるものを2部)を各々1部ずつ保管しています。

もし支払期日までに支払って貰えない場合、裁判も考えていますが、その前にできることはあるでしょうか。

もし支払期日までに支払って貰えない場合、裁判も考えていますが、その前にできることはあるでしょうか。

裁判の前に、交渉はありうるのではないでしょうか。
弁護士に相談することも考えられますし。