損害費用(100-0追突事故の被害者側です。)

社有車にて信号待ちをしている所に見事突っ込まれてしまいました。

社有車の修理費用が100万程で相手の保険会社は時価相場の17万円+修理するなら+で50万円との事。
そこで社長がなんでこっちが悪くないのに費用出さないといけないんだ!とカンカンに。
相手の保険会社は上記の一点張りで態度もあまり良くないようで。
社長はそれなら加害者本人に残りの分を払ってもらうように交渉したいから電話していいか」と聞くと
加害者にはその義務はないのでしないでください。するなら弁護士を立てるような事を言われたそうです。

この場合加害者本人に連絡を取る事は法律的にまずい事なのでしょうか?

補足:事故当日は物損で処理していましたがむち打ちの程度が悪く人身事故に切り替えてもらうように手続き中です。

連絡をとることは、結構ですが、保険会社に任せてあると言われれば、
それまでです。
保険会社には、交渉代行権限がありますから。
さらに、執拗に連絡をとれば、違法になるので注意が必要でしょう。